Bernard Vallée a été ingénieur agricole avant de monter en 1984 sa librairie à Laval. Bernadette, elle, a travaillé dans le domaine de la formation continue jusqu’en 1998. C’est leur fille qui ouvre Planète Io en 1994, et très vite s’organisent les cafés littéraires du vendredi. En 1995 le couple quitte Laval et vient s’installer à Rennes pour reprendre la librairie. « Je lis Ouest-France tous les jours, histoire d’être en phase avec le paysage environnant, sourit Bernadette Vallée. Les petits libraires sont un peu comme les petits paysans, nécessaires au tissu social. Il faut oublier la grande distribution du livre, trouver sa niche. Nous faisons un tout autre métier, alors je ne pense jamais aux grandes enseignes du livre. Être libraire, c’est créer en permanence. »
Les Vallée ont noué des relations privilégiées avec certains éditeurs comme Actes Sud ou Les Solitaires intempestifs et n’acceptent pas tous les livres qui leur sont proposés. « Nous ne prenons pas d’offices, sauf par exemple chez les Solitaires intempestifs. » En ce qui concerne leur organisation quotidienne, « Bernard gère l’administration et le travail avec les éditeurs, moi je suis dans les relations hors les murs. C’est ça qui me permet de sentir le pouls de la société, et ça nourrit notre travail de libraire. » Bernadette Vallée évoque aussi non sans fierté « les rencontres d’été » qui fêteront leur 10e anniversaire. À chaque fin de mois d’août, la librairie organise, durant trois jours, à l’École des Beaux-arts de Rennes, des rencontres et réflexions autour d’un thème : « les politiques de la peur » avec Gilles Clément et Michel Surya en 2005 ; « La démocratie, possible ou impossible » en 2006 avec le philosophe Jacques Rancière, ou bien encore « Quels chemins pour une action politique hors de la politique » avec Alain Brossat.